ATS integruje kolaborativní roboty v automobilovém průmyslu
Zadání
- Automatizace manipulace s materiálem ve výrobní buňce termočlánků
- V buňce jsou 3 stroje – řezací stroj, vrtačka a ořezávací stroj. Všechny stroje jsou provozovány jedním operátorem
- Ušetřit pracovní sílu
Rozsah projektu
- Instalace 2 kolaborativních robotů
- Návrh a sestavení automatického dávkovače termočlánků
- Úprava strojů (elektrických a mechanických) tak, aby mohly být obsluhovány roboty
- Roboti musí být snadno odstranitelní (do jedné hodiny), aby mohly stroje znovu obsluhovat i lidé
- Dosáhnout dobu cyklu 10 sekund
Použité systémy a nástroje
- Universal Robots (UR5 + UR10)
- Simatic S7-1200 safety PLC
Výsledek
Operátor musí provést vizuální kontrolu konečných produktů, naplnit vstupní materiál a vyjmout krabici s finálními produkty jednou za 10 až 15 minut. Takže se jeden operátor může postarat o více výrobních buněk.
V závodě jsou 3 výrobní buňky termočlánků. První z nich je již hotová, druhá je ve vývoji a třetí ve fázi cenové nabídky.