Intenzione

  • Automazione della gestione dei materiali all’interno della cella di produzione di termocoppie esistente
  • Ci sono 3 macchinari esistenti nella cella – macchina da taglio, trapano e verniciatore. Tutti i macchinari sono azionati da un operatore
  • Risparmiare la forza lavoro
Purpose

Scopo del progetto

  • Installare 2 robot collaborativi
  • Progettare e costruire un alimentatore automatico di termocoppie
  • Modificare le macchine esistenti (elettriche e meccaniche) in modo che possano essere azionate da robot
  • I robot devono essere facilmente rimovibili (entro un’ora) in modo che le macchine possano essere nuovamente azionate dall’uomo, se necessario
  • Ottenere un tempo di ciclo di 10 secondi
Project scope

I risultati

  • L’operatore deve eseguire controlli visivi sui prodotti finali, riempire con i materiali di input e rimuovere la scatola con i prodotti finali una volta ogni 10-15 minuti. Quindi un operatore può seguire più celle di produzione
  • Ci sono 3 celle di produzione di termocoppie nell’impianto. La prima è già fatta, la seconda è in lavorazione e la terza in fase di quotazione
Results

Competenza in sistemi, strumenti e servizi

  • Universal Robots (UR5 + UR10)
  • Simatic S7-1200 safety PLC
Tools

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