Propósito

  • Automatizar el manejo de materiales dentro de la pila de producción de termopar existente.
  • Hay 3 máquinas existentes en la pila – máquina de corte, máquina de perforación y máquina rayadora. Todas las máquinas son operadas por un operador.
  • Ahorrar mano de obra.
Purpose

Alcance del proyecto

  • Instalar 2 robots colaborativos.
  • Diseñar y construir el alimentador automático del termopar.
  • Modificar las máquinas existentes (eléctricas y mecánicas) para que puedan ser operadas por el robot.
  • Los robots deben ser fáciles de quitar (dentro de una hora) para que las máquinas puedan ser operadas por humanos nuevamente si es necesario.
  • Lograr el tiempo de ciclo de 10 segundos.
Project scope

El resultado

  • El operador debe realizar una inspección visual de los productos finales, rellenar el material de entrada y eliminar la caja con los productos finales una vez cada 10-15 minutos. Así que un operador puede hacerse cargo de más pilas de producción.
  • Hay 3 pilas de producción de termopares en la planta. El primero ya está hecho, el segundo está en progreso y el tercero está en la etapa de cotización.
Results

Especialización en sistemas, herramientas y servicios

  • Universal Robots (UR5 + UR10)
  • Simatic S7-1200 safety PLC
Tools

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