But

  • Automatiser la manutention des matériaux dans la cellule existante de production de thermocouples.
  • Il y a 3 machines présentes dans la cellule, la découpeuse, la perceuse et la décolleteuse. Toutes les machines sont actionnées par un opérateur.
  • Épargner de la main-d’œuvre.
Purpose

Périmètre ou scope du projet

  • Installer 2 robots collaboratifs ;
  • Concevoir et construire un distributeur automatique de thermocouple ;
  • Modifier les machines existantes (électriques et mécaniques) afin qu’elles puissent être actionnées par le robot ;
  • Les robots doivent être faciles à enlever (en moins d’une heure) pour que les machines ;
  • Atteindre un temps de cycle de 10 secondes.
Project scope

Les résultats

  • L’opérateur doit effectuer un contrôle visuel des produits finis, alimenter le système en matières premières et retirer la boîte de produits finis toutes les 10-15 minutes ; donc, un opérateur peut s’occuper de plusieurs cellules de production à la fois ;
  • Il y a 3 cellules de production de thermocouples dans l’usine ; la première est déjà terminée, la deuxième est en cours et la troisième est en phase d’offre.
Results

Savoir-faire système &amp outils

  • Robots Universal (UR5 + UR10)
  • Simatic S7-1200 safety PLC
Tools

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