ATS intègre des robots collaboratifs chez un fabricant de composants automobiles
But
- Automatiser la manutention des matériaux dans la cellule existante de production de thermocouples.
- Il y a 3 machines présentes dans la cellule, la découpeuse, la perceuse et la décolleteuse. Toutes les machines sont actionnées par un opérateur.
- Épargner de la main-d’œuvre.
Périmètre ou scope du projet
- Installer 2 robots collaboratifs ;
- Concevoir et construire un distributeur automatique de thermocouple ;
- Modifier les machines existantes (électriques et mécaniques) afin qu’elles puissent être actionnées par le robot ;
- Les robots doivent être faciles à enlever (en moins d’une heure) pour que les machines ;
- Atteindre un temps de cycle de 10 secondes.
Savoir-faire système & outils
- Robots Universal (UR5 + UR10)
- Simatic S7-1200 safety PLC
Le résultat
L’opérateur doit effectuer un contrôle visuel des produits finis, alimenter le système en matières premières et retirer la boîte de produits finis toutes les 10-15 minutes ; donc, un opérateur peut s’occuper de plusieurs cellules de production à la fois ;
Il y a 3 cellules de production de thermocouples dans l’usine ; la première est déjà terminée, la deuxième est en cours et la troisième est en phase d’offre.
