ATS, Otomotiv Bileşenleri Üreticisine İşbirlikçi Robotlar Entegre Ediyor
Amaç
- Mevcut termokuple üretim hücresindeki malzemenin işlenmesini otomatikleştirme.
- Hücrede halihazırda 3 adet makine yer alıyor – kesme makinesi, delme makinesi ve şeritleme makinesi. Tüm makineler tek bir operatör tarafından idare ediliyor.
- İnsan gücünden tasarruf etme.
Proje Kapsamı
- 2 adet işbirlikçi robot kurmak
- Otomatik termokuple besleyicisi tasarlamak ve kurmak
- Mevcut makineleri (elektrikli ve mekanik) robot tarafından idare edilecek şekilde modifiye etmek
- Makinelerin gerektiğinde insanlar tarafından idare edilmesini sağlamak amacıyla robotlar kolay (bir saat içinde) kaldırılmalıdır
- 10 saniyelik devir süresi elde etmek
Sistem, Araç ve Servis Uzmanlığı
- Universal Robots (UR5 + UR10)
- Simatic S7-1200 safety PLC
Sonuç
Operatör her 10-15 dakikada bir nihai ürün üzerinde görsel muayene gerçekleştirmeli, içeri girecek materyali doldurmalı ve nihai ürünlerin çıkışı ile birlikte kutuları kaldırmalıdır. Böylelikle tek bir operatör daha fazla üretim hücresi ile ilgilenebilmektedir.
Tesiste 3 adet termokuple üretim hücresi mevcuttur. Birincisi halihazırda tamamlanmıştır. İkincisi yapım aşamasındadır ve üçüncüsü teklif aşamasındadır.
