Amaç
- Mevcut termokuple üretim hücresindeki malzemenin işlenmesini otomatikleştirme.
- Hücrede halihazırda 3 adet makine yer alıyor – kesme makinesi, delme makinesi ve şeritleme makinesi. Tüm makineler tek bir operatör tarafından idare ediliyor.
- İnsan gücünden tasarruf etme.
Proje Kapsamı
- 2 adet işbirlikçi robot kurmak
- Otomatik termokuple besleyicisi tasarlamak ve kurmak
- Mevcut makineleri (elektrikli ve mekanik) robot tarafından idare edilecek şekilde modifiye etmek
- Makinelerin gerektiğinde insanlar tarafından idare edilmesini sağlamak amacıyla robotlar kolay (bir saat içinde) kaldırılmalıdır
- 10 saniyelik devir süresi elde etmek
Sonuçlar
- Operatör her 10-15 dakikada bir nihai ürün üzerinde görsel muayene gerçekleştirmeli, içeri girecek materyali doldurmalı ve nihai ürünlerin çıkışı ile birlikte kutuları kaldırmalıdır. Böylelikle tek bir operatör daha fazla üretim hücresi ile ilgilenebilmektedir.
- Tesiste 3 adet termokuple üretim hücresi mevcuttur. Birincisi halihazırda tamamlanmıştır. İkincisi yapım aşamasındadır ve üçüncüsü teklif aşamasındadır.
Sistemler, Araçlar & Hizmetler Uzmanlığı
- Universal Robots (UR5 + UR10)
- Simatic S7-1200 safety PLC
