Zadání

  • Přední světový výrobce světlometů pro automobilový průmysl potřeboval sestavit automatické šroubovací zařízení s využitím robotiky, které umí zašroubovat libovolné množství šroubů v úzkých otvorech.
  • Zařízení musí šroubovat na předepsaný moment a zároveň kontrolovat správnost utažení podle dosaženého momentu a podle hloubky zašroubování. Díky tomu odhalí jak protočení vrutu v materiálu, nedošroubovaný, tzv. vysoký šroub, tak i chybu operátora. To je moment, kdy operátor zapomene vložit nějaký díl, který se má přišroubovat, což má vliv na hloubku zašroubování.
Purpose

Rozsah projektu

  • Elektro-projekce a konstrukce
  • Dodání rozvaděčů a kompletní elektroinstalace
  • Vytvoření řídícího softwaru a vizualizace pro novou technologii
  • Stavba technologie a nastavení
  • Tvorba programů a odladění
  • Instalace u zákazníka
Project scope

Navržené řešení

Zařízení jsme konstruovali jako jednoúčelový stroj určený:

  • k obsluze jedním operátorem;
  • k integraci do automatického kontinuálního výrobního procesu předních světlometů;
  • ke kombinaci obou variant, například k zakládání výrobků operátorem a automatickému vykládání výrobků do následného výrobního procesu.
Solution Approach

Výsledek

  • Zařízení se nyní používá pro šroubování libovolného množství šroubů v úzkých otvorech s maximální hloubkou 500 mm v kartézském prostoru 700 x 700 x 700 mm.

Sběr dat a reporting

Zařízení je vybaveno logováním výrobních parametrů s možností přímého zápisu parametrů do databáze MS SQL, Oracle, případně dalších.

Příklady reportů, které lze z automatických šroubováků získat:

  • Historie výroby.
  • Délka odstávky: Poruchy stroje, kdy je stroj zastaven.
  • Stavy stroje: Kdy stroj jede, kdy nejde, kdy stojí kvůli poruše, kdy stojí kvůli nedostatku materiálu.
  • Report údržby: Kdy byla provedena údržba, jaký technik zasahoval při poruše.

Bezpečný pracovní prostor díky optice

  • S ohledem na dosažení co nejvyššího výrobního taktu je otevřený pracovní prostor zařízení chráněn vícestupňovou soustavou optických bezpečnostních závor, která zajišťuje dynamické omezování pohybu zařízení podle pozice operátora.
  • Výměnu přípravků, které fixují výrobek během šroubování, provádí operátor sám ručně, ale jde to i automaticky.
Results

Použité systémy, nástroje a expertní služby

  • PLC Mitsubishi řady R CPU
  • Dotykový panel Mitsubishi řady GOT 2000
  • Roboty Mitsubishi řady RV
  • Servopohony Mitsubishi řady J4
Tools

naše zkušenosti, váš úspěch