Propósito

  • Este fabricante mundial de equipos de iluminación para automóviles necesitaba una Solución Robótica que permitiera atornillar automáticamente los tornillos en agujeros muy estrechos, cumpliendo al mismo tiempo con las normas de alta calidad y garantizando la seguridad del operador.
  • Los robots también moverían cada faro dentro y fuera de la posición que lo mantenía en su lugar y las diferentes herramientas necesarias se intercambiarían automáticamente.
  • Para garantizar que los tornillos se apretaran correctamente, la máquina tendría que controlar con precisión la profundidad a la que se introducían los tornillos y la torsion con la que se atornillaban.
  • Estos datos revelarían cómo se giró el tornillo en el material y cómo se atornilló. Al monitorear la profundidad de atornillado también se destacaría el error del operador, del mismo modo que ocurriría cuando el operador olvida insertar un componente para ser atornillado.
Purpose

Alcance del Proyecto

  • Diseño de la construcción de la máquina y la electrónica.
  • Entrega de paneles de conmutación e instalación electrónica completa .
  • Creación de software de aplicación, sistemas de control y visualización de datos .
  • Construcción y puesta en marcha de la máquina.
  • Desarrollo y ajuste de programas .
  • Instalación y puesta en marcha en el cliente.
Project scope

Enfoque de la solución

Nuestro equipo de ingenieros mecánicos y robóticos cualificados construyó el equipo como una sola máquina diseñada para cualquiera de estas dos situaciones:

  • Manipulación por parte de una persona.
  • Integración en el proceso de producción automática continua de faros de automóviles.
  • O una combinación de ambas opciones. Por ejemplo, un componente es insertado por un operador pero se hace automáticamente en el siguiente paso de la operación.
Solution Approach

Los Resultados

  • La máquina se utiliza ahora para atornillar cualquier cantidad de tornillos en agujeros estrechos.
  • La profundidad máxima para atornillar es de 500mm, y el espacio cartesiano dentro del cual opera el robot es de 700 x 700 x 700 mm.
  • Las herramientas que fijan los faros durante el atornillado pueden ser reemplazadas tanto manualmente por un operador como automáticamente.

Recopilación de datos y presentación de informes

La máquina registra los parámetros de producción. Estos registros pueden ser introducidos directamente en una base de datos MS SQL, Oracle u otra base de datos.

Entre los ejemplos de informes que pueden exportarse desde la máquina automática de atornillado se incluyen:

  • Historial de producción.
  • Tiempo de inactividad: error de la máquina y paros planeados.
  • Estado de la máquina: Cuando la máquina funciona; cuando está apagada; cuando no funciona por problemas técnicos; cuando no funciona por falta de componentes/material.
  • – Informe de mantenimiento: Cuándo se realizó el mantenimiento; quién realizó el mantenimiento durante el fallo.

Ambiente de trabajo Seguro

  • El espacio de trabajo alrededor de la máquina está protegido por un sistema multietapa de barreras ópticas de seguridad que controlan el movimiento de la máquina en función de la ubicación de un operador, lo que permite la mayor tasa de operación posible.
Results

Experiencia en sistemas, herramientas y servicios

  • PLC Mitsubishi, serie R CPU
  • Pantalla táctil Mitsubishi, serie GOT 2000
  • Robots Mitsubishi, serie RV
  • Servoaccionamientos Mitsubishi, serie J4
Tools

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