目的

  • 这家全球汽车照明设备制造商需要一个机器人解决方案,该解决方案需要在满足高质量标准并确保操作员安全的同时,将螺钉自动拧入非常狭窄的孔中。
  • 机器人还会将每个前照灯移进移出固定位置的形状,并且不同的产品形式会自动交换。
  • 为了确保正确地拧紧螺钉,机器将需要精确监控螺钉进入的深度以及螺钉拧紧的扭矩。
  • 该数据将揭示螺钉如何旋转到材料中以及如何被拧紧。 通过监视拧入的程度,它还会突出显示操作员的错误,例如当操作员忘记插入要拧紧的组件。
Purpose

项目范围

  • 机械结构和电子设计。
  • 配电盘的交付和完整的电子设备安装。
  • 创建应用软件、控制系统和数据可视化。
  • 机械结构与设置。
  • 程序的开发和调整。
  • 在客户现场进行安装和调试。
Project scope

解决方法

我们的团队由合格的机械工程师和机器人工程师组成,该设备是为以下两种用途设计的单用途机器:

  • 单人操作。
  • 集成到汽车前照灯的自动连续生产过程中。
  • 或两个选项的组合。 例如,操作员插入了一个组件,在下一操作步骤中会自动完成该组件。
Solution Approach

结果

  • 现在,可以使用该机将任意数量的螺钉拧入狭窄的孔中。
  • 拧入的最大深度为500mm,机器人在其中操作的笛卡尔空间为700 x 700 x 700 mm。
  • 在拧紧期间固定大灯的形式既可以由操作员手动替换也可以自动替换。

数据收集与报告

机器记录生产参数。 这些日志可以直接输入到MS SQL,Oracle或其他数据库中。

可以从自动螺丝刀机导出的报告示例包括:

  • 生产历史。
  • 停机时间:机器故障和计划的停机。
  • 机器状态:机器运行时; 当它关闭时; 当由于技术问题而无法运行时; 由于缺少组件/材料而无法运行时。
  • 维护报告:维护完成时间; 在故障期间执行维护的人员。

安全的工作环境

  • 机器周围的工作空间受到多级光学安全屏障系统的保护,该系统根据操作员的位置控制机器的移动,从而实现最高的运行速率。
Results

系统,工具和服务专长

  • 三菱PLC,R CPU系列
  • 触摸屏三菱,GOT 2000系列
  • 三菱机器人,RV系列
  • 三菱伺服驱动器,J4系列
Tools

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