ACITURRI. Optimización de procesos con aumento de autonomía gracias a la implantación CAM para célula robótica de pulido
Propósito
Digitalizar el proceso de pulido para realizarlo automáticamente mediante NX CAM, ampliando las áreas antes tratadas manualmente. La célula robotizada, aún con poca experiencia de programación, y las piezas con superficies irregulares por electroerosión hacían inviable el pulido manual y sin simulación. La implantación de la simulación y la programación digital permitió aumentar el porcentaje de pulido, mejorar el control del proceso y asegurar las tolerancias dimensionales.
Alcance del proyecto
Fue necesario adaptar la célula robótica y su posicionamiento al proceso de pulido, así como desarrollar una herramienta flexible que condicionó el uso de ciertos ejes. Debido a la complejidad geométrica de las piezas, se emplearon operaciones continuas de 5 ejes y se dividieron las superficies del modelo para tratarlas individualmente. Los programas se parametrizaron para facilitar el reposicionamiento y ajustar variables como velocidad y presión del cabezal.
Enfoque de la solución
Varios departamentos participaron: Postprocesadores creó y ajustó un postprocesador específico; CAD desarrolló la ingeniería inversa y componentes del cabezal; CAM realizó las pruebas y programación del robot, primero en cliente y luego de forma remota; y Aplicaciones desarrolló una aplicación dedicada. El proyecto supuso un gran esfuerzo conjunto y numerosas horas de investigación.
Sistemas y herramientas
- NX CAD/CAM (Siemens Digital Industries Software).
Resultados
Se mejoraron notablemente las calidades superficiales y se redujo el tiempo en máquina, accediendo a zonas antes imposibles de pulir.
Se obtuvo un pulido uniforme, una reducción del 65% en horas de ajuste manual, mayor seguridad laboral y hasta un 90% de superficie pulida en algunas referencias.
También se habilitaron ajustes a pie de máquina y programación remota para mayor control del cliente.
