Mitsubishi Robots Otomotiv Farlarına Küçücük Vidalar Takıyor
Amaç
- Bu küresel otomotiv aydınlatma ekipmanı üreticisi, yüksek kalite standartlarını karşılarken ve operatör güvenliğini sağlarken, aynı zamanda vidaların çok dar deliklere otomatik olarak vidalanmasına imkan tanıyan robotlu bir çözüme ihtiyaç duyuyordu.
- Robotlar ayrıca her bir farı yerinde tutan çerçevenin içine ve dışına hareket ettirecek ve farklı ürün çerçeveleri otomatik olarak değiştirilecekti.
- Vidaların doğru şekilde sıkılmasını sağlamak için, makinenin vidaların girdiği yerin derinliğini ve sıkıldıkları torku tam olarak izlemesi gerekiyordu.
- Bu veriler, vidanın malzemeye nasıl dönerek girdiğini ve ne kadar iyi vidalandığını açığa çıkaracaktı.Vidalama derinliğini izleyerek, operatörün vidalanacak bir bileşeni takmayı unutması gibi operatör hatalarını da ortaya çıkaracaktı.
Proje Kapsamı
- Makine yapısının ve elektronik aksamının tasarımı.
- Elektrik panolarının teslimi ve eksiksiz elektronik kurulum.
- Uygulama yazılımının, kontrol sistemlerinin oluşturulması ve veri görselleştirme.
- Makine yapısı ve kurulumu.
- Programların geliştirilmesi ve ince ayarlarının yapılması.
- Müşteri sahasında kurulum ve devreye alma.
Çözüm Yaklaşımı
- Nitelikli mekanik ve robot mühendislerden oluşan ekibimiz,ekipmanı aşağıdakilerden biri için tasarlanmış tek amaçlı bir makine olarak üretmiştir:
- Tek kişi ile çalıştırma.
- Otomotiv farlarının otomatik kesintisiz üretim sürecine entegrasyon.
- Veya her iki seçeneğin kombinasyonu. Örneğin, bir bileşen operatör tarafından takılır, ancak bir sonraki adımda bu otomatik olarak yapılır.
Sistem, Araç ve Servis Uzmanlığı
- PLC Mitsubishi, R CPU serisi
- Dokunmatik ekranlı Mitsubishi, GOT 2000 serisi
- Mitsubishi Robots, RV serisi
- Mitsubishi servo tahrik üniteleri, J4 serisi
Sonuç
- Makine artık dar deliklere istediğiniz sayıda vidayı vidalamak için kullanılabilmektedir.
- Vidalama için maksimum derinlik 500 mm olup, robotun çalıştığı kartezyen alan 700 x 700 x 700 mm’dir.
- Vidalama sırasında farları sabitleyen çerçeveler hem operatör tarafından elle hem de otomatik olarak değiştirilebilmektedir.
Veri toplama ve raporlama
Makine, üretim parametrelerini kaydeder. Bu kayıtlar doğrudan bir MS SQL, Oracle veya başka tür veritabanına girilebilir.
Otomatik tornavidalı makineden dışa aktarılabilecek rapor örneklerine şunlar dahildir:
- Üretim geçmişi.
- Aksama süresi:Makine arızası ve planlı durdurma.
- Makinenin durumu:Makine ne zaman çalıştığı; kapatıldı; ne zaman teknik sorunlar nedeniyle çalışmadığı; ne zaman bileşen/malzeme eksikliği nedeniyle çalışmadığı.
- Bakım raporu: Bakımın ne zaman yapıldığı; arıza sırasında bakımı kimin yaptığı.
Güvenli çalışma ortamı
- Makinenin etrafındaki çalışma alanı, operatörün konumuna göre makine hareketini kontrol eden ve mümkün olan en yüksek çalışma hızına imkan tanıyan, çok aşamalı bir optik güvenlik bariyeri sistemi ile korunmaktadır.
