Mitsubishi robots schroeven kleine schroeven in koplampen van auto’s
Doel
- Deze mondiale fabrikant van autoverlichtingsapparatuur had een robotoplossing nodig, waarmee schroeven automatisch in zeer smalle gaten konden worden geschroefd, terwijl ze aan hoge kwaliteitsnormen voldoen en de veiligheid van de machinist konden garanderen.
- De robots zouden ook elke koplamp in en uit de vorm, die hem op zijn plaats hield, verwijderenen de verschillende productvormen zouden automatisch worden uitgewisseld.
- Om ervoor te zorgen dat de schroeven correct werden aangedraaid, zou de machine de diepte nauwkeurig moeten controleren waarop de schroeven zijn ingevoerd en het (kracht)moment waarmee ze werden vastgeschroefd.
- Deze gegevens onthullen hoe de schroef in het materiaal werd gedraaid en hoe goed hij werd vastgeschroefd. Door het controleren van de inschroefdiepte zou het ook een bedieningsfout aangeven, bijvoorbeeld wanneer de operator vergeet een onderdeel in te voegen dat moet worden vastgeschroefd.
Toepassingsgebied van het project
- Ontwerp van de machineconstructie en de elektronica
- Levering van schakelborden en complete elektronica-installatie
- Maken van applicatiesoftware, besturingssystemen en datavisualisatie
- Machinebouwenopstelling
- Ontwikkeling en aanpassing van programma’s
- Installatie en inbedrijfstelling bij de klant
Oplossingsmethode
- Ons team van gekwalificeerde werktuigbouwkundigen& robotica-engineers bouwden de apparatuur als een single-purpose machine ontworpen voor:
- Bediening door éénpersoon.
- Integratie in het automatische continue productieproces van autokoplampen.
- Of een combinatie van beide opties. Bijvoorbeeld, een component wordt door een operator ingevoegd, maar dit gebeurt automatisch in de volgende bedieningsstap.
Systemen, hulpmiddelen enservice-expertise
- PLC Mitsubishi, R CPU series
- Touch screen Mitsubishi, GOT 2000 series
- Mitsubishi robots, RV series
- Mitsubishi servo drives, series J4
Het resultaat
- De machine wordt nu gebruikt om een willekeurig aantal schroeven in smalle gaten te schroeven.
- De maximale diepte voor het schroeven is 500 mm, en de Cartesiaanse ruimte waarbinnen de robot werkt is 700 x 700 x 700 mm.
Gegevensverzameling en rapportage
De machine registreert de productieparameters. Deze gegevens kunnen direct worden ingevoerd in een MS SQL, Oracle of andere database.
Voorbeelden van rapporten die kunnen worden geëxporteerd van de automatische schroefmachine zijn:
- Productiegeschiedenis.
- Downtime: Machinestoringengeplandestilstand.
- Status van de machine: Wanneer de machine draait; deze is uitgeschakeld; deze niet draait vanwege technische problemen; deze niet draait vanwege een gebrek aan componenten/materiaal.
- Onderhoudsrapport: Wanneer is er onderhoud gepleegd; wie heeft er onderhoud uitgevoerd tijdens een storing.
Veiligewerkomgeving
- De werkruimte rond de machine wordt beschermd door een meer-fasensysteem van optische veiligheidsbarrières dat de machinebewegingen regelt op basis van de locatie van een operator, wat de hoogst mogelijke werksnelheid mogelijk maakt.
