Les robots Mitsubishi vissent de minuscules vis à l’intérieur de phares automobiles
But
- Ce fabricant mondial d’équipements d’éclairage automobile avait besoin d’une solution robotique permettant de visser automatiquement les vis dans des orifices très étroits tout en répondant à des normes supérieures de qualité et en garantissant la sécurité de l’opérateur.
- Les robots devaient également extirper et réinsérer chaque phare de la coque qui la maintenait en place et les différentes coques de produits devaient être interchangées automatiquement.
- Pour s’assurer que les vis étaient correctement assujetties, la machine devait monitorer précisément la profondeur à laquelle les vis étaient vissées et le couple de serrage appliqué.
- Ces données devaient caractériser la manière et la qualité d’insertion de la vis dans l’équipement. En surveillant la profondeur de vissage, les erreurs de l’opérateur devaient être mises en évidence. Comme par exemple si l’opérateur devait oublier d’insérer un composant à visser.
Périmètre ou scope du projet
- Conception de la construction de la machine et de l’électronique y afférente.
- Livraison de tableaux électriques et mise en œuvre complète de l’électronique.
- Développement du logiciel d’application, du système de contrôle-commande et de la visualisation des données.
- Construction et mise en place de la machine.
- Développement et mise au point des programmes.
- Installation et mise en service sur le site du client.
Approche solution
- Notre équipe d’ingénieurs mécaniciens et robotiques qualifiés a construit l’équipement comme une machine à usage unique conçue pour :
- Exploitation par un seul opérateur ;
- Intégration dans le process de production automatique en continu des phares automobiles ;
- Ou la combinaison des deux options. Par exemple, un composant est inséré par un opérateur, mais cela se fait automatiquement à l’étape suivante de l’opération.
Savoir-faire système, outils et services
- PLC Mitsubishi, série R CPU.
- Écran tactile Mitsubishi, série GOT 2000.
- Robots Mitsubishi, série RV.
- Servo-variateurs Mitsubishi, série J4.
Les résultats
- La machine est actuellement utilisée pour visser n’importe quel nombre de vis dans des orifices étroits.
- La profondeur maximale de vissage est de 500 mm et l’espace cartésien dans lequel le robot opère est de 700 x 700 x 700 mm.
- Les coques qui fixent les phares lors du vissage peuvent être remplacées à la fois manuellement par un opérateur et automatiquement.
Collecte de données et rapports
La machine enregistre les paramètres de production.Ces acquisitions de données peuvent être saisies directement dans une base de données MS SQL, Oracle ou autre.
Quelques exemples de rapports pouvant être exportés à partir de la machine automatique à visser sont :
- Historique de production ;
- Temps d’arrêt ;
- Panne de la machine et arrêt planifié ;
- État de la machine, temps de fonctionnement machine et temps d’arrêt ; temps d’arrêt en raison de problèmes techniques ; temps d’arrêt en raison d’un manque de composants/matériel ;
- Rapport de maintenance, période de maintenance ; qui a exécuté la maintenance en cas de panne.
Environnement de travail sûr
- Le périmètre de travail autour de la machine est protégé par un système à plusieurs étages de barrières de sécurité optiques. Elles commandent le mouvement de la machine en fonction de la position d’un opérateur, permettant la cadence de fonctionnement la plus élevée possible.
